Wysięgnik pompogruszki jest napędzany przez pompę hydrauliczną zamontowaną na przystawce odbioru mocy skrzyni biegów podwozia. Sterowanie ramionami i obrotem wysięgnika realizowane jest przez proporcjonalny rozdzielacz wielosekcyjny, który umożliwia realizowanie regulacji prędkości od minimalnej do maksymalnej przy zachowaniu jednostajnej pracy silnika (1500 obr / min).
Samo operowanie wysięgnikiem odbywa się za pomocą układu sterowania radiowego lub sterowania kablowego. W sytuacjach awaryjnych możliwe jest również sterowanie ręczne bezpośrednio sekcjami rozdzielacza.
